黄历中的焚香是烧香的意思，是将一些带有特殊气味和芳香气味的植物放在火焰中烟熏火燎，如今可看成是烧香。在黄历中宜焚香就是这天适合焚香，忌焚香就是这天不适合，最好不要做。

中国从古至今，从宫廷到民间，都有焚香净气、焚香抚琴、吟诗作画和焚香静坐健身的习俗。我国焚香习俗起源是很早的，古人为了驱逐蚊虫，去除生活环境中的浊气，便将一些带有特殊气味和芳香气味的植物放在火焰中烟熏火燎，这就是最初的焚香。古人在焚香中不仅减少蚊虫叮咬，给自己的生活环境带来舒适怡人的芳香，还去除了疾病的传播和困扰，从中得到很大益处。

中国人焚香的历史，大体可分为三个时期：周人升烟以祭天，称作“烟”或“烟祀”，这种祭制始于周文王。“烟祀”一是点火升烟，二是烟气为香气。以香烟祭神，就是后世所谓的“烧香”。汉武帝对中国香事的发展有重要贡献。武帝为求长生，是神就敬，打破以往“香祭祭天”的垄断，使香进入生活日用。香具也应运而生，中国第一个香炉也发明出来了，称为“博山炉”。从此，香品与香炉相配，使中国的香事进入一个新阶段。